Kabel v energetski verigi, ki po nekaj mesecih razpoka, ni napaka montaže. Je napaka specifikacije, sprejeta ob naročilu, ko je bil izbran plašč, ki te obremenitve ni bil zmožen prenesti.
PUR in PVC nista dražja in cenejša izvedba istega kabla. Sta dva materiala z različnimi mejami, in mejo določi aplikacija, ne proračun.
Kratek odgovor
PUR izberite, kadar se kabel giblje, drgne ob kaj ali je v stiku z olji. Poliuretanski plašč prenese stalno upogibanje, je odporen proti abraziji in proti mineralnim oljem, zato je standard za energetske verige, robotiko in obdelovalne stroje.
PVC zadošča, kadar kabel po montaži miruje. Polivinilkloridni plašč je cenovno ugodnejši in povsem zanesljiv v fiksnih napeljavah brez mehanskih obremenitev, na primer za senzor na mirujočem nosilcu do priključne omare.
Kaj dejansko obremenjuje plašč
Pri izbiri gre za pet obremenitev. Če je katera od njih prisotna, je odgovor PUR.
| Obremenitev | Tipično kje | Ustrezen plašč |
|---|---|---|
| Stalno upogibanje | Energetske verige, gibljive osi, portali | PUR |
| Torzija (zvijanje) | Robotske roke, vrtljive glave | PUR, izvedba za torzijo |
| Abrazija | Drgnjenje ob profil, kanal, obdelovanec | PUR |
| Olja in emulzije | Obdelovalni stroji, hladilno mazalna sredstva | PUR |
| Nizka temperatura | Hladilnice, zunanje lokacije, transport | PUR |
PVC ob nizkih temperaturah otrdi in postane krhek, kar pri gibljivi napeljavi vodi do razpok. PUR ostane prožen v širšem območju.
Tipično temperaturno območje za mirujočo napeljavo je pri PVC ožje kot pri PUR. Konkretne vrednosti preverite v podatkovnem listu izvedbe, ker se razlikujejo med tipi kabla. [DOPOLNITI: vpiši območja iz Lutronic podatkovnih listov]
Kdaj je PVC povsem dovolj
Tu je vredno biti odkrit, tudi če to pomeni cenejše naročilo.
PVC izberite brez pomisleka, kadar velja vse od naslednjega:
- kabel je po montaži fiksen in se ne premika,
- ni v stiku z olji, emulzijami ali topili,
- ne drgne ob rob profila ali kanala,
- okolica je v običajnem temperaturnem območju proizvodne hale.
To je večina povezav med senzorjem na mirujočem nosilcu in priključno omaro. V takih primerih PUR ne prinese ničesar, kar bi se poznalo v življenjski dobi.
Nasprotno pa velja: če je kabel v energetski verigi, na robotski roki ali v okolju s hladilno mazalnimi sredstvi, PVC ni cenejša izbira, ampak odloženi strošek. Menjava kabla med proizvodnjo stane bistveno več kot razlika v ceni ob naročilu.
Torzija ni isto kot upogibanje
Pogosta napaka je, da se za robotsko roko naroči kabel, ki je deklariran za upogibanje.
- Upogibanje je gibanje v eni ravnini, tipično v energetski verigi.
- Torzija je zvijanje okoli lastne osi, tipično na vrtljivih oseh robota.
Kabel, primeren za vlečno verigo, ni nujno primeren za torzijo, ker je struktura vodnikov v jedru drugačna. Pri robotskih aplikacijah preverite, ali je izvedba deklarirana za torzijo, ne le za gibljivo uporabo.
Kaj sicer vpliva na življenjsko dobo
Plašč ni edini dejavnik. Tudi pravi material odpove, če je napeljava napačna:
- Prekratek radij upogiba. Vsak kabel ima najmanjši dovoljeni radij; pri gibljivi uporabi je večji kot pri fiksni. Prekratek radij uniči tudi PUR.
- Zategnjen kabel v verigi. Kabel mora v verigi ležati prosto, brez napetosti in brez zvijanja pri vstopu.
- Vlečenje za kabel namesto za konektor. Obremenitev na prehodu kabla v konektor je najpogostejša točka odpovedi.
Kako se odločiti v treh vprašanjih
- Se kabel po montaži premika? Če da, PUR.
- Je v stiku z olji, emulzijami ali abrazivnim okoljem? Če da, PUR.
- Se zvija okoli lastne osi? Če da, PUR v izvedbi za torzijo.
Če je odgovor na vsa tri vprašanja ne, je PVC ustrezna in cenovno smiselna izbira.
Kje naprej
Na konektorji.si najdete prefabricirane kabelske sklope Lutronic v M8 in M12 izvedbah, v PUR in PVC različicah, ter pasivne razdelilnike M8 in M12.
Če niste prepričani, katera izvedba ustreza vaši obremenitvi, nam opišite aplikacijo prek kontaktnega obrazca. Bolje je preveriti pred naročilom kot menjati kabel med proizvodnjo.
