Pasivni razdelilnik zbere signale več senzorjev tam, kjer so nameščeni, in jih po enem kablu pripelje v krmilno omaro. Na robotski celici to pomeni en kabel skozi energetsko verigo namesto enega kabla za vsak senzor.
V članku je računski primer z osmimi senzorji, štiri odločitve pri izbiri in trije primeri, ko razdelilnika ne priporočamo.
Kaj je pasivni razdelilnik
- Ohišje z več vtičnicami (porti) M8 ali M12, na katere priklopite senzorje ali aktuatorje.
- Skupno napajanje: +24 V in 0 V prideta po glavnem kablu in sta skupna vsem portom.
- Lastna žila za vsak signal: signal gre od senzorja do vhodne kartice krmilnika nespremenjen.
- Brez elektronike za komunikacijo: razdelilnika ni treba konfigurirati in nima naslova na vodilu. Zato se imenuje pasiven.
- LED na portih: M12 razdelilniki v našem katalogu imajo LED, ki pokaže stanje signala na mestu senzorja.
Problem: vsak senzor svoj kabel
Prijemalo z dvema čeljustma, senzorjem prisotnosti kosa in tlačnim stikalom ima že štiri senzorje. Brez razdelilnika ima vsak svoj kabel do omare:
- vsak kabel gre skozi vse osi robota ali celotno energetsko verigo,
- vsak potrebuje svoje mesto v uvodnici omare in svoje sponke,
- ob napaki iščete po več trasah hkrati.
Veriga se polni, kabli se drgnejo drug ob drugega, menjava enega pomeni odpiranje celotnega snopa.
Računski primer: osem senzorjev, omara 5 m stran
Osem senzorjev na sklopu celice, krmilna omara 5 m stran. Senzorje na razdelilnik povežete s kratkimi sklopi po 0,6 m.
| Brez razdelilnika | Z 8-portnim razdelilnikom | |
|---|---|---|
| Kablov skozi energetsko verigo | 8 | 1 |
| Kabla skupaj | 8 × 5 m = 40 m | 5 m + 8 × 0,6 m = 9,8 m |
| Uvodnic v omari | 8 | 1 |
| Kje vidite stanje senzorja | v omari ali na PLK | LED na portu, ob senzorju |
Zamenjajte dolžine s svojimi. Razlika raste z razdaljo do omare in s številom senzorjev v gruči.
Kako izbrati razdelilnik: štiri odločitve
1. M8 ali M12 porti
M8 porti so za kompaktne senzorje, kjer je prostora malo, na primer na prijemalu. M12 porti so za vse ostalo. Senzor s konektorjem M8 na M12 razdelilnik priklopite le z ustreznim sklopom M8 na M12.
2. Število portov
V kategoriji so razdelilniki s 4, 8, 10 in 12 porti. Preštejte senzorje na sklopu in pustite vsaj en port prost. Senzor, dodan pri zagonu ali predelavi, potem ne pomeni novega kabla skozi verigo.
3. Enojni ali dvojni signal
- Enojni signal: vsak port prenese en signal na pinu 4. Za običajne senzorje z enim izhodom.
- Dvojni signal: vsak port prenese dva signala, na pinu 4 in pinu 2. Za senzorje z dvema izhodoma. Štiriportni razdelilnik z dvojnim signalom tako prenese osem signalov.
Pozor pri dvojnem signalu: pin 2 vsakega porta je speljan na svoj vhod. Če senzor na pinu 2 nima izhoda, je ta vhod neizkoriščen.
4. Fiksni kabel ali priključek M12
- Fiksni PUR kabel 5 ali 10 m: en spoj manj, preprosta napeljava. Pri 4-portnem razdelilniku z dvojnim signalom (5500 04DL1 314) ima kabel žile 8 × 0,34 mm² in 3 × 0,75 mm².
- Priključek M12 (serija 5512): razdelilnik odklopite z enim potezom. Primerno za menjavo orodja na robotu ali za modularne stroje, ki jih prenašate med lokacijami.
Razdelilnik na robotski celici: na kaj paziti
- Mesto namestitve: čim bližje senzorjem, a na delu z najmanj gibanja, na primer na nosilcu orodja.
- Glavni kabel skozi osi robota: v podatkovnem listu preverite torzijo in najmanjši radij upogiba. Ne predpostavljajte, da je vsak PUR kabel primeren za robotsko roko.
- Kratki sklopi do senzorjev: dolžino izberite tako, da ostane zanka za gib čeljusti. Napet kabel vleče za konektor ob vsakem gibu.
- Razpored portov: v električni shemi zapišite, kateri senzor je na katerem portu. Ob menjavi orodja to prihrani iskanje.
Kdaj razdelilnik ni prava izbira
Razdelilnika ne priporočamo, kadar:
- senzorji niso v gruči. Če so razpršeni po stroju, so kratki sklopi skoraj tako dolgi kot posamični kabli.
- imate samo dva senzorja. Ena trasa manj ne odtehta dodatnega kosa in dodatnega spoja.
- potrebujete diagnostiko posameznega senzorja ali IO-Link. Pasivni razdelilnik signale samo združuje. Za to potrebujete aktivni modul ali IO-Link master, ki ju v trgovini ne prodajamo.
Pogosta vprašanja
Ali pasivni razdelilnik potrebuje lastno napajanje? Ne. Napajanje senzorjev pride po glavnem kablu iz omare, razdelilnik ga razdeli na porte.
Kakšna je razlika med enojnim in dvojnim signalom? Enojni prenese en signal na port (pin 4), dvojni dva (pin 4 in pin 2).
Koliko portov izberem za šest senzorjev? Osem. Dva ostaneta za senzorje, ki jih dodate pozneje.
Ali je razdelilnik primeren za robotsko roko? Da, če je glavni kabel primeren za gibanje, ki ga robot izvaja. To preverite v podatkovnem listu kabla.
Izberite razdelilnik
Pasivne razdelilnike M8 in M12 s 4 do 12 porti, s fiksnim kablom ali priključkom M12, najdete v kategoriji Razdelilniki. Kratke sklope za povezavo senzorjev najdete med M12 kabelskimi sklopi in M8 kabelskimi sklopi.
